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1、
通过分析伺服电动机调速系统电压-转速特性及双向齿轮泵控双出杆对称液压缸的流量特性和力平衡特性等，建立了DDVC电液执行机构的动态数学模型。
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2、
基于RNN的神经网络辨识液气联合工作液压作动器模型线性作用液压电动机
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3、
对电机驱动弹性驱动器作了控制性能和机械输出阻抗特性的仿真实验；对单足弹跳机器人整体做了弹跳高度、前进速度和身体姿态调整仿真实验。
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